是的，有。根据北京市的限行政策，对于非京牌车辆（包括临时号牌）有以下限行规定：
1. 进入北京市区及郊区的工作日高峰时段，非京牌车辆需遵守尾号限行规则，即每个工作日7时至20时，限行机动车禁止在五环路以内道路（不含五环路）行驶。具体限行尾号与北京市限行尾号保持一致。
2. 对于部分车辆，如纯电动小客车、插电式混合动力汽车等新能源汽车，以及持有市交通运输管理部门核发进京通行证件的车辆，不受上述限制。
3. 此外，根据《关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》，对于部分载客汽车，如注册地在北京市以外的载客汽车（含办理进京证的外省、区、市载客汽车），每辆车每年只允许进京12次，且在法定节假日和休息日不限行。
请注意，以上信息可能会随时发生变化，建议您在出行前查询最新的限行政策。