外地车辆前往杭州西湖，可以遵循以下步骤：
1. 规划路线：首先确定你的出发地和目的地。使用导航软件（如高德地图、百度地图等）规划最佳路线。杭州西湖位于杭州市区，因此从市区或附近的城市出发会比较方便。
2. 进入杭州市区：根据你选择的路线，驾车进入杭州市区。在市区内，遵守交通规则，注意限速标志。
3. 寻找停车场：在杭州西湖周边有许多停车场供游客停车。你可以选择在景区附近的停车场停车，如北山路、苏堤、白堤等地的停车场。请注意，节假日和旅游旺季期间，停车场可能会出现拥挤的情况，请提前到达并找到合适的停车位。
4. 游览西湖：将车辆停放在停车场后，可以选择步行、骑自行车或使用景区内的公共交通（如游船、电瓶车等）游览西湖。西湖景区包括许多著名的景点，如断桥残雪、平湖秋月、雷峰塔等。请确保在游览过程中遵守景区规定，保护环境。
5. 离开西湖：游览结束后，可以根据导航返回停车场，驾车离开杭州西湖。在离开前，请确保已经支付停车费用，并检查车辆状况良好。