奔驰的立标车型主要有以下几款车型：
1. 奔驰S级（Mercedes-Benz S-Class）：作为奔驰的旗舰车型，奔驰S级采用了立标设计，展现出尊贵与优雅的气质。这款车以其豪华舒适的内饰、强大的动力性能和先进的科技配置而闻名。
2. 奔驰CLS级（Mercedes-Benz CLS-Class）：奔驰CLS级是一款中大型轿跑车，也采用了立标设计。这款车的外观造型独特，线条流畅，内饰豪华，动力性能优异。
3. 奔驰E级（Mercedes-Benz E-Class）：奔驰E级是一款中大型轿车，部分车型也采用了立标设计。这款车的内饰精致豪华，动力性能出色，是一款非常适合商务人士的车型。
4. 奔驰R级（Mercedes-Benz R-Class）：奔驰R级是一款中大型MPV，部分车型也采用了立标设计。这款车的内饰宽敞舒适，动力性能平稳，非常适合家庭出行。
以上就是奔驰采用立标设计的车型，它们都以豪华、舒适和性能出色而著称。