奔驰立标车型主要有以下几种：
1. 奔驰S级（W222）：这款车型自2013年至2017年生产，是奔驰的旗舰车型，采用了经典的立标设计。
2. 奔驰CLS级（C218）：这款车型自2010年至2017年生产，是一款四门轿跑车，同样采用了立标设计。
3. 奔驰E级（W213）：这款车型自2016年至2020年生产，是一款中高档轿车，部分高配版本采用了立标设计。
4. 奔驰R级（W251）：这款车型自2006年至2017年生产，是一款MPV，部分版本采用了立标设计。
以上就是奔驰立标车型的主要几款，它们都是奔驰品牌的经典之作，以其独特的立标设计和卓越的性能赢得了消费者的喜爱。