1. 首先，需要检查车辆的OBD（On-Board Diagnostics）系统。OBD系统可以读取与车辆故障相关的代码信息。
2. 如果OBD系统检测到故障，会显示一个故障代码，这个代码可以帮助你确定问题的性质和可能的原因。
3. 根据故障代码，你可以查阅相关维修手册或者咨询专业人士来确定问题所在以及解决方案。
4. 有时候，故障可能是由于传感器、线路或控制单元的暂时性故障引起的，重启发动机后，故障可能会消失。如果故障仍然存在，可能需要进一步检查和修复。
5. 另外，一些常见的导致奥迪esc故障灯亮起的问题包括刹车液位过低、轮胎压力过低、转向助力泵故障等。这些问题都需要及时进行检查和修理。