是的，普通人可以负担的起。
奥迪S4是一款中高档的轿车，其价格大约在60,000美元左右（美国市场价格）。虽然这个价格对于许多人来说可能是一个相对较大的投资，但是考虑到它的性能、舒适性和豪华性，它仍然是一个非常值得的投资。
在维护方面，奥迪S4的保养费用与其他高端汽车相当。然而，由于它的性能优越，可能会需要更频繁的更换机油和零部件，这可能会导致更高的维修成本。此外，由于其高性能，可能需要使用更高品质的燃油和润滑油，这也可能导致更高的燃料成本。
总的来说，虽然奥迪S4的价格和维护成本可能高于许多人的预算，但对于那些能够承担这些成本的消费者来说，它仍然是一个非常吸引人的选择。