奥迪的真四驱车型主要包括以下几种：
1. Audi SQ5: 这是一款高性能的SUV，搭载了一台3.0升V6涡轮增压发动机和奥迪著名的quattro四驱系统。
2. Audi Q7 V12 TDI: 这款豪华SUV搭载了奥迪著名的quattro四驱系统和一台强大的V12柴油发动机。
3. Audi R8 V10: 作为一款超级跑车，R8 V10自然配备了奥迪著名的quattro四驱系统。
4. Audi TT RS: 作为一款高性能的跑车，TT RS也配备了奥迪著名的quattro四驱系统。
需要注意的是，并非所有奥迪车型都配备有真正的四驱系统，例如A3、A4等车型采用的是quattro驱动系统，但并非全时四驱，而是基于前驱的适时四驱系统。