拆卸奥迪车上的杯架需要一定的技巧和工具。以下是一般步骤：
1. 首先，确保车辆已经熄火并关闭所有车门。
2. 在中控台附近找到杯架的锁止按钮或开关。通常是一个小按钮或者一个滑动开关。
3. 按下这个按钮或滑动开关以解锁杯架。一旦杯架被解锁，它应该能够轻松地弹出或者向外推。
4. 如果杯架没有自动弹出，尝试用手将其向外推。如果杯架仍然无法移动，可能需要使用工具来帮助。
5. 使用一个塑料或金属的平头螺丝刀（或类似工具）沿着杯架的边缘插入，直到感觉到了一个小缺口或者卡扣。这通常是杯架锁定机制的一部分。
6. 当您感觉到卡扣时，用力将螺丝刀向下压，同时向外推杯架。这将释放卡扣并将其从杯架中移除。
7. 现在，杯架应该可以轻松地从车辆中取出。如果需要重新安装，只需按照相反的顺序进行操作即可。
请注意，不同年份和型号的奥迪汽车可能有不同的杯架设计和解锁方式。如果您不确定如何操作，请查阅车辆的维修手册或联系专业技师寻求帮助。