消除奥迪胎压报警的步骤如下：
1. 首先，确保轮胎压力正常。如果轮胎压力过高或过低，请调整至标准气压。
2. 打开汽车引擎舱盖。找到装有胎压监测系统的传感器。这些传感器通常位于轮胎内侧，气门嘴附近。
3. 找到传感器后，拔掉传感器上的橡胶保护盖。每个传感器都有一个按钮，按下该按钮以解锁胎压监测系统。
4. 使用螺丝刀或其他工具按压传感器上的按钮，直到传感器上的指示灯亮起。这将重置胎压监测系统。
5. 将橡胶保护盖重新安装到传感器上，关闭引擎舱盖。现在胎压报警应该已经消失。
6. 如果胎压监测系统仍然显示胎压不足，可能需要检查轮胎是否损坏或者胎压监测系统是否有故障。在这种情况下，建议联系专业技师进行检查和维修。