奥迪自动泊车功能的使用方法如下：
1. 确保您的奥迪车辆配备了自动泊车功能。这项功能通常在中高端奥迪车型上配备，如A4、A6、Q5等。
2. 找到车辆的仪表盘或中控屏幕上自动泊车功能的图标。这个图标通常看起来像一个垂直的停车标志。点击或触摸这个图标，打开自动泊车功能。
3. 开启自动泊车功能后，您需要将车辆停在需要自动泊车的位置。确保周围有足够的空间，以便自动泊车系统可以顺利执行操作。
4. 将车辆挂入倒挡（R档）或者手动选择倒车模式。
5. 启动自动泊车功能。在仪表盘上，您可能会看到一个绿色的“AUTO PARK”指示灯亮起，表示自动泊车功能已经激活。
6. 按照屏幕上的提示操作。自动泊车系统会使用车辆的超声波传感器、摄像头等数据传感器收集停车位信息，并通过语音提示和显示屏上的箭头指示您如何进行操作。
7. 保持警惕并随时准备接管车辆。虽然自动泊车功能可以大大减轻停车压力，但它并非完美，需要在宽度较大、车位信息明显的环境下使用，识别停车位失败时自动泊车无法使用。在这种情况下，您需要立即接管车辆，以避免意外发生。
8. 当车辆成功停入车位后，自动泊车功能会自动关闭。此时，您可以松开刹车踏板，让车辆自行停放。
请注意，不同车型的奥迪自动泊车功能可能略有不同，具体操作请参考您的车辆用户手册。