如果氧传感器损坏，汽车仍然可以行驶，但是可能会出现动力下降、油耗增加、排放超标等问题。氧传感器的主要作用是监测尾气中的氧气含量并反馈给发动机控制单元（ECU），以便调整空燃比，使燃烧更加充分。
判断氧传感器是否损坏的方法有以下几种：
1. 检查氧传感器的电压信号：使用OBD扫描工具读取氧传感器的电压数据，与标准范围进行比较。如果电压值异常，可能是氧传感器故障。
2. 观察仪表盘警告灯：如果氧传感器出现故障，仪表盘上的氧传感器或发动机故障灯可能会亮起。
3. 对比油耗和性能：如果氧传感器出现问题，车辆可能会出现油耗增加、动力减弱等现象。
4. 检测尾气排放：如果氧传感器损坏，尾气排放可能超标。可以到专业的汽车维修站进行检测。
总之，如果发现车辆有上述异常情况，建议及时检查氧传感器并进行维修。长期驾驶故障车辆可能导致更严重的后果。