要查询车辆保险，有以下几种方法：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员会帮你查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有在线查询系统，你可以在保险公司的官方网站或者官方APP上注册账号并登录，然后输入相关信息进行查询。
3. 柜台查询：携带相关证件（身份证、行驶证、驾驶证等）去保险公司的营业厅进行查询。
4. 第三方平台查询：部分第三方平台也提供车险信息查询服务，如支付宝、微信等，你可以在这些平台上查询车险信息。但请注意，使用第三方平台查询时，要确保平台的可靠性和安全性。
5. 保险公司客服电话：拨打保险公司的客服电话，按照语音提示操作，提供车牌号等相关信息，即可查询到车辆保险的相关信息。