要查询火车同行人员，您需要知道他们的姓名和身份证号码。以下是查询方法：
1. 在线查询：许多火车票购买平台（如12306、携程、去哪儿等）都提供同行人员信息查看功能。登录您的购票账户，在订单详情页面找到对应的火车票订单，点击“查看”或“查看车票”按钮，通常可以看到同行的乘客信息。
2. 电话查询：您可以拨打铁路客服电话12306进行查询，提供您的身份证号码和订单号，客服人员会帮您查询同行人员的信息。
3. 实体售票窗口查询：如果您是在实体售票窗口购买的火车票，可以携带身份证和订单号到售票窗口进行查询。
请注意，为了保护个人隐私，查询同行人员信息可能需要验证您的身份。在进行查询时，请确保您有合法的理由进行查询。