要查询车辆的出险和维修记录，可以通过以下方式：
1. 使用保险公司提供的APP或网站。许多保险公司都有专门的APP或者在线平台，你可以在上面注册并登录后查看你的保险记录、出险记录以及维修记录。例如中国平安的“平安好车主”APP就可以查询到相关的信息。
2. 通过第三方查询平台。有些第三方公司也提供这样的服务，你可以输入车辆的信息（如车牌号、车架号等）来查询车辆的出险和维修记录。但是需要注意的是，这些平台的准确性和安全性可能不如官方渠道，所以在选择这类服务时要谨慎。
3. 前往保险公司营业厅。如果你需要纸质的出险和维修记录，可以直接去保险公司营业厅进行查询。你需要携带相关证件（如身份证、行驶证等）以便工作人员核实身份。
4. 联系你的保险代理人。如果你的保险是通过代理购买的，也可以联系他们帮你查询相关记录。