要查询高速公路上是否有充电桩，您可以通过以下方法进行操作：
1. 使用导航软件：大多数导航软件（如高德地图、百度地图等）都可以提供沿途充电站的搜索和推荐功能。在规划行程时，选择“充电站”或“电动车充电”选项，导航软件会为您推荐附近的充电站，包括高速公路上的充电站。
2. 访问高速公路服务区的网站或APP：许多高速公路服务区的网站上都会有充电站的详细信息。您可以查看这些网站或者下载相关的APP，输入您的出发地和目的地，以及预计的行驶时间，系统会为您推荐沿途的充电站。
3. 直接拨打高速公路服务电话：如果您知道具体的高速公路名称，可以直接拨打高速公路服务电话进行咨询，询问该高速公路上是否有充电桩。
4. 加入相关社群或论坛：您可以加入一些新能源汽车相关的社群或论坛，向其他车主咨询他们走过的路线上有无充电桩。这些信息可能不是最新的，但也可以作为一个参考。
5. 使用充电桩查询APP：市面上有一些专门为电动汽车用户提供的充电桩查询APP，如“充电桩”、“电桩”等。安装这些APP后，您可以实时查看附近充电桩的信息，包括高速公路上的充电站。