要查询车辆投保的保险公司，有以下几种方法：
1. 查看保单：保单上通常会写明保险公司的名称和联系方式。如果找不到保单，可以向购买保险的代理商或代理人咨询。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名或驾驶证号等信息，客服人员会帮助查询保险信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，可以通过官方网站或者第三方平台（如支付宝、微信等）输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅进行查询。
5. 询问购车经销商：如果在购车时购买的保险，可以联系购车经销商进行咨询。