要判断火花塞是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察火花塞的磨损程度。如果火花塞的电极变得粗糙、磨损严重或者陶瓷部分有裂纹，那么就需要更换新的火花塞了。
2. 检查火花塞的绝缘体。如果火花塞的绝缘体出现破损、开裂或者有油污，那么也需要更换新的火花塞。
3. 使用火花塞检测器进行检查。将火花塞检测器与火花塞连接，然后启动发动机。如果火花塞检测器能够产生强烈的电火花，说明火花塞正常工作；如果火花较弱或者没有火花，那么可能需要更换新的火花塞。
4. 通过诊断仪器检查发动机故障代码。有些诊断仪器可以检测到火花塞的故障代码，如果发现相关代码，那么可能是火花塞出现了问题，需要更换。