安全辅助驾驶系统主要包括以下几个方面：
1. 自适应巡航控制（ACC）：通过自动调整车速，以保持与前方车辆的安全距离，减轻驾驶员的疲劳程度。
2. 车道保持辅助（LKA）：在车辆偏离车道时，系统自动进行纠正，提醒驾驶员保持车辆在正确的车道内行驶。
3. 盲点监测（BSM）：通过检测车辆两侧的盲区，提醒驾驶员注意周围其他车辆，避免并线或转弯时的安全隐患。
4. 碰撞预警系统（FCW）：当系统检测到可能与前方车辆发生碰撞时，会发出警告信号，提醒驾驶员采取避让措施。
5. 自动紧急制动（AEB）：在特定情况下，系统自动启动紧急制动功能，以减少或避免与前方车辆发生碰撞的风险。
6. 交通标志识别（TSR）：通过摄像头识别道路上的交通标志，将相关信息显示在仪表盘上，帮助驾驶员了解路况和限速要求。
7. 车道偏离预警（LDW）：在车辆即将偏离车道时，系统发出预警，提醒驾驶员注意调整方向，确保行车安全。
8. 倒车影像（RVA）：通过车载摄像头捕捉车辆周围的图像，实时显示在中控屏幕上，帮助驾驶员判断倒车过程中的障碍物和行驶路线。
这些安全辅助驾驶系统在不同厂商的车机系统中可能有所不同，但它们的核心功能都是为了提高行车安全性，减轻驾驶员的负担。