在您的预算范围内，有几款比较适合家庭用车的选择：
1. 宏光MINIEV：这是一款纯电动轿车，厂商指导价为3.28-9.99万元。它的续航里程长达215km，满足通勤需求，轻便停放无压力。此外，它还具有出色的电气性能，一次充电续航里程长达215km，百公里耗电量低至9kWh。这款车非常适合家庭使用，特别是对于需要短途通勤的家庭来说，它的低能耗和高续航里程可以大大减少出行成本。
2. 长安Lumin：这是一款纯电动轿车，厂商指导价为4.99-6.99万元。它的续航里程超过300公里，体型紧凑，停放方便，满足日常通勤需求。这款车的单电机驱动，智能语音控制和彩色行车电脑显示屏，提供卓越驾驶体验。作为一款纯电动轿车，它也非常适合家庭使用，特别是在城市环境中，它的低能耗和高续航里程可以大大减少出行成本。
3. 五菱缤果：这是一款纯电动轿车，厂商指导价为5.98-8.88万元。它的续航里程为333km，拥有前置前驱驱动形式，方便停放的小巧车型，可以轻松应对城市拥堵。这款车的内饰精致，舒适性良好，非常适合家庭使用。
总的来说，这些车在5万元的预算范围内都是不错的选择。您可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车型。