对于家庭轿车的年检，一般来说，新车的前6年是每两年一检，第7年到第15年是一年一检，第15年以后就是每半年一检。所以，如果你的车已经使用了6年，那么现在应该是一年一检了。
以下是进行年检的一般步骤：
1. 准备相关材料：包括行驶证、身份证、交强险保单等。
2. 到检测场进行车辆检测：主要检测尾气、刹车、灯光等项目。
3. 上线检测：将车辆开到检测线上进行检测，主要是检查尾气排放、刹车性能、灯光是否正常等。
4. 领取检测报告：检测完成后，会有一份检测报告。
5. 缴纳检测费用：根据检测报告的结果，可能需要补缴一些费用，比如尾气排放不达标就需要修复后重新检测。
6. 领取年检标志：完成缴费后，就可以领取新的年检标志了。
需要注意的是，不同地区的规定可能会有所不同，建议提前咨询当地的车管所或者检测场了解具体的年检政策和流程。