是的，可以。大多数家用车的油箱设计都是可以直接从里面抽油的。你需要一个加油枪或者一个油泵，以及一个容器来装油。具体操作步骤如下：
1. 确保车辆处于静止状态，且引擎已关闭至少5分钟以使油箱内压力平衡。
2. 找到油箱盖并打开它。
3. 将加油枪或油泵的吸油管插入油箱口。
4. 开始抽取燃油，直到你的容器装满为止。
5. 完成抽取后，记得关闭油箱盖并将加油枪或油泵的吸油管从油箱中拔出。
请注意，这操作需要一定的技巧和工具，如果你不熟悉这些操作，建议寻求专业人士的帮助。此外，在抽取燃油时务必小心，避免火源和其他危险。