根据中国的相关规定，对于6年以内的非营运轿车，免检次数为2次，分别是第2年和第4年。也就是说，如果你的车是6年后第一次需要年审，那么你需要在第六年的那个年度进行年审。
具体步骤如下：
1. 准备相关材料：身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 到检测场进行尾气检测、车辆外观检查、制动系统、灯光系统等安全性能的检测。
3. 以上项目合格后，到车管所办理年审手续，填写申请表，提交相关材料，缴纳年审费用。
4. 审核通过后，领取年审标志。
需要注意的是，如果车辆在年检过程中发现任何问题，都需要及时进行维修和整改，否则可能影响正常上路行驶。