要查询汽车保险信息，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号等信息，保险公司会帮你查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有自己的官方网站或者APP，你可以在上面注册并登录，然后输入车牌号等相关信息，就可以查看保单详情了。
3. 保险公司营业厅查询：带上身份证和行驶证，去保险公司营业厅进行查询。
4. 保险公司合作平台查询：一些第三方平台（如支付宝、微信等）与保险公司有合作关系，你也可以在这些平台上查询保单信息。
5. 保险代理人查询：如果你的保险是通过保险代理人购买的，也可以让他帮忙查询保单信息。