从车辆行驶证上可以看到。一般情况下，非运营轿车（微型、小型、中型）等车型6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
另外，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定：
第十六条: 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； (二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次； (三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次； (四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次； (五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。