小轿车10年后需要一年2审吗

不一定。
根据中国的汽车年检规定，小型轿车（非营运）在6年以内每两年检验一次；6年至15年（含）每年检验一次；15年以上每半年检验一次。所以，如果你的小轿车是10年前购买的，那么在前6年内，你每年都需要进行车辆年检。到了第7年到第15年，你需要每年进行一次车辆年检。如果是在15年以后的小轿车，则需要每半年就进行一次车辆年检。
需要注意的是，这里的“年”是指完整的一年，而不是剩余的时间。例如，如果你在9月份进行了车辆年检，那么在接下来的12个月内，无论是否满整年，你都需要再次进行车辆年检。