小轿车更换轮胎时，需要使用千斤顶来抬起汽车的一个车轮。具体步骤如下：
1. 首先找到车辆底盘上的千斤顶支撑点。这个位置通常在车辆的侧边，靠近前轮或后轮的地方。通常会有一个明显的标志指示该位置。
2. 将千斤顶放在支撑点上，确保千斤顶与车辆底部平行。然后，旋转千斤顶的手柄，直到它完全展开并支撑住车辆。
3. 在抬起车辆之前，确保车辆处于稳定的位置。打开双闪警示灯，以提醒其他道路使用者注意。
4. 当车辆被千斤顶抬起时，使用一个工具（如扳手）拧下需要更换轮胎的螺栓。
5. 取下旧轮胎并将其替换为新轮胎。在安装新轮胎时，确保轮胎螺栓拧紧到正确的扭矩。
6. 放下千斤顶，用螺栓固定新轮胎。检查轮胎气压是否符合要求。
7. 最后，重新装上轮毂罩并拧紧轮毂螺栓。
8. 再次检查轮胎的气压和螺栓的紧固程度。在确保安全的情况下，启动车辆并驶离更换区域。