小轿车过户需要以下手续：
1. 双方身份证原件及复印件。
2. 车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件。
3. 车辆的购车发票原件及复印件。
4. 车辆行驶证原件及复印件。
5. 机动车登记证书原件及复印件。
6. 车辆交强险保单原件及复印件。
7. 二手车交易合同。
8. 如果是单位车辆，还需要提供组织机构代码证原件及复印件以及公章。
9. 如果车主是外国人，则需要提供护照的中文翻译件及公证文件。
10. 如果是公车过户到个人，需提供单位的授权委托书。
以上手续准备齐全后，双方需亲自到场办理，到车管所填写申请表并递交相关资料，经过审核和查验车辆后，即可完成过户手续。