山姆会员商店的停车场通常对会员免费，对非会员收费。
要成为山姆会员商店的会员，您需要满足以下条件之一：
1. 年费会员：支付一定的年费，通常为260元/年，可享受全年无限次免费停车等权益。
2. 卓越会员：支付更高的年费，通常为680元/年，可享受更多优惠和特权，如免费停车、优先购物等。
3. 个人单店会员卡：在特定门店购买的单店会员卡，仅限在该门店使用，享受免费停车等权益。
具体操作如下：
1. 前往山姆会员商店，进入停车场。
2. 在停车场入口或出口处，找到会员服务台或者自助充值机。
3. 如果您是年费会员或卓越会员，出示您的会员卡（实体卡或手机APP上的电子卡），工作人员或自助充值机会验证您的会员身份并为您开通免费停车服务。
4. 如果您是首次访问该门店，可能需要先办理会员卡。向工作人员出示相关证件（如身份证、驾驶证等），填写相关信息并完成付款后，领取会员卡。
5. 再次经过停车场入口或出口时，出示您的会员卡，即可享受免费停车服务。
请注意，以上信息可能因地区和门店而异，建议您在前往山姆会员商店之前，提前查询相关详情或咨询工作人员。