理论上，任何身高的人都可以骑行任何型号的摩托车。然而，实际操作中，身高和摩托车的适配性是非常重要的。
对于1米6的人来说，如果他的腿足够长，并且能够舒适地伸展双腿，那么他应该可以骑川崎400。但是，如果他感觉腿部伸展不够或者膝盖弯曲过大，那么他可能不适合骑这个型号的摩托车。
此外，骑行的舒适度还取决于个人的体重、驾驶技巧以及摩托车的调整。有些人可能需要调整座椅高度或车把位置来获得更好的驾驶体验。
总之，虽然理论上任何人都可以骑车，但实际情况下，身高和摩托车的适配性是影响驾驶舒适度和安全性的重要因素。