在汽车领域中，常用的离合器类型有：
1. 湿式多片离合器（Wet Multiplate Clutch）：这种离合器通常由多个金属摩擦片组成，这些摩擦片被一个盘状的压盘固定在一个圆筒形的壳体上。在需要分离时，通过操纵离合器拉杆，使压盘与摩擦片分离，从而切断动力传输。
2. 干式多片离合器（Dry Multiplate Clutch）：与湿式多片离合器类似，但干式多片离合器的摩擦片没有被油液浸润，而是通过特殊的摩擦材料来实现摩擦制动。这种离合器通常用于高性能汽车和高扭矩输出的情况下。
3. 单片弹簧离合器（Single Plate Spring Clutch）：这种离合器只有一个摩擦片，通常用于轻型汽车和低扭矩输出的情况下。单片弹簧离合器的优点是结构简单、成本低，但缺点是扭矩容量较小，且容易过热。
联轴器（Coupling）的类型主要有以下几种：
1. 刚性联轴器（Rigid Coupling）：这种联轴器通常由两个半联轴器组成，它们通过键、销或其他机械元件连接在一起。刚性联轴器适用于低速、高扭矩且不需要补偿轴间位移的情况。
2. 弹性联轴器（Elastic Coupling）：这种联轴器具有弹性元件，可以在一定范围内补偿轴间的相对位移。弹性联轴器分为无弹性元件的刚性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两种。
3. 万能联轴器（Universal Joint）：也称为球形联轴器或球笼联轴器，主要用于允许轴间有相对运动的传动系统中。万能联轴器由一个装有滚珠轴承的球形壳体组成，可以承受较大的载荷和冲击。
4. 安全联轴器（Safety Coupling）：这种联轴器主要用于防止因突然断轴而引起的设备损坏。当轴断裂时，安全联轴器可以吸收能量并阻止断裂的部分继续运动，从而保护其他设备免受损害。