如果你发现自己或他人在驾驶过程中不小心刮到了别人的车辆，并选择离开现场，这种行为被称为肇事逃逸。这是违法行为，需要承担相应的法律责任和赔偿损失。
首先，你需要找到被刮的车辆及其车主，向他们道歉并提出赔偿要求。赔偿金额通常由保险公司根据车辆受损程度来确定。如果保险无法覆盖全部费用，你可能需要自己承担剩余部分。
其次，你需要向自己的保险公司报告事故，因为肇事逃逸是违反交通法规的行为，你的保险公司可能会拒绝赔付。即使保险公司同意赔付，你以后续保费可能会上涨。
最后，如果你的行为导致严重的后果（如造成人身伤害），你可能会面临刑事责任。在这种情况下，最好的做法是立即报警并向警方自首。