是的，算。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定：“饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。” 此外，根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2004）中规定：车辆驾驶人员饮酒后，其饮酒后驾驶标准是：每100毫升血液中酒精含量大于、等于20毫克，小于80毫克的为酒后驾驶；每100毫升血液中酒精含量大于或等于80毫克的为醉酒驾驶。
所以，即使只喝一瓶啤酒，如果检测出的血液中的酒精浓度超过20mg/100ml，也会被认定为酒驾。