要准确判断左右行人的距离，需要依靠视觉和听觉的配合。以下是一些建议：
1. 观察后视镜：通过车内后视镜观察行人的位置和行动。如果行人离你的车较远，可以稍微关注他们的动向；如果行人离你的车较近，就需要更加注意他们的行动。
2. 侧头观察：在驾驶过程中，可以适当侧头观察左右两侧的情况。这样可以更好地观察到行人的距离和行为。
3. 听声音：有时候，行人可能会发出声音提醒你他们的存在。例如，他们可能会在过马路时按动喇叭或大声交谈。通过听这些声音，你可以了解行人的位置和行动。
4. 使用倒车雷达或影像：如果你的车辆配备了倒车雷达或影像系统，可以在停车或倒车时利用这些设备来判断左右行人的距离。
5. 保持安全距离：无论是否具备判断行人距离的能力，都应该保持适当的安全距离，以防万一。
需要注意的是，以上方法并不能保证完全避免与行人发生碰撞，但可以有效降低事故发生的风险。在驾驶过程中，始终保持警惕并遵守交通规则是确保行车安全的关键。