手动挡汽车起步的步骤如下：
1. 系好安全带。
2. 将车辆放置在空挡（N）位置，并确保手刹（刹车）拉起。
3. 打开点火开关，使发动机启动运行。
4. 踩下离合器踏板，使离合器分离。
5. 换挡杆置于一档（1）位置。
6. 打开车灯和转向灯以确保安全。
7. 松开手刹，但保持踩住离合器踏板。
8. 平稳地将油门踏板逐渐踩下，同时观察车速表和发动机转速表。当发动机转速达到1500-2000 RPM时，即可开始释放离合器。
9. 当感觉车辆开始移动时，继续缓慢地踩下油门踏板，同时继续平稳地释放离合器。
10. 当车辆达到适当的速度后，可以轻轻松开离合器踏板，使其完全结合。此时，车辆将进入正常行驶状态。
在整个过程中，要保持冷静，注意观察周围环境，确保行车安全。