首先，需要由交通部门对事故进行鉴定并出具事故责任报告。然后根据该报告和保险合同条款来确定保险公司是否应该赔偿以及如何赔偿。
一般来说，如果是因为您未注意观察周围环境或者未确保安全驾驶而导致的开门事故，那么保险公司可能会按照您的车辆保险条款来处理赔付事宜。如果您购买了第三者责任险，并且事故导致了其他人的损失或伤害，那么保险公司也会承担相应的赔偿责任。
但是，如果事故是由于您故意行为、违法行为或者是车辆本身存在质量问题等原因造成的，那么保险公司可能不会承担赔偿责任。在这种情况下，您可能需要自己承担事故带来的损失。