要加入滴滴代驾，你需要满足以下条件：
1. 年龄在25-50岁之间； 2. 持有至少3年驾龄的正式驾照； 3. 无重大交通事故记录、无犯罪记录； 4. 通过滴滴代驾的审核和面试。
具体步骤如下：
1. 在手机上下载并安装滴滴出行APP或滴滴代驾APP； 2. 使用你的手机号注册一个滴滴账号； 3. 在“我的”页面找到“成为代驾”选项，点击进入； 4. 阅读并同意相关协议和条款； 5. 填写个人信息，包括姓名、身份证号、驾驶证号等； 6. 上传身份证、驾驶证照片； 7. 等待系统审核，审核通过后会收到短信通知； 8. 按照提示完成线下面试和培训； 9. 最终审核通过，你就可以成为一名滴滴代驾司机了。