在平安好车主上领取洗车券的步骤如下：
1. 首先，确保你已经安装了平安好车主APP。如果没有安装，可以在应用商店搜索并下载。
2. 打开平安好车主APP，登录你的账号。
3. 在主界面找到“优惠券”或“卡券”入口，点击进入。
4. 在优惠券列表中，查看你是否已经拥有洗车券。如果已经有洗车券，可以直接点击使用。
5. 如果没有洗车券，可以点击页面下方的“免费领取”按钮。
6. 按照提示完成领取操作，等待系统发送洗车券到你的账户。
7. 领取成功后，返回优惠券列表查看，并在需要洗车时点击使用，选择附近的合作洗车店进行消费。
注意：不同的活动或者会员政策可能有所不同，具体领取方式以实际情况为准。