要查询名下的机动车是否已经过户，可以通过以下几种方式：
1. 去车管所查询：携带个人身份证和行驶证原件，到车辆管理所进行查询。工作人员会在他们的系统中进行操作，然后告诉你车辆是否已经过户。
2. 网上查询：如果你所在的城市有车管所的官方网站，可以注册并登录你的账号，然后在车辆信息查询中查看你的车辆状态是否为“已过户”。
3. 电话查询：拨打你当地的车管所客服电话，提供你的车牌号、身份证号等信息，客服人员会帮你查询车辆是否已经过户。
4. APP查询：有些地区交管部门推出了官方APP，你可以下载并在APP上注册登录后，在车辆信息模块查看你的车辆状态。
需要注意的是，以上方法都需要你本人亲自查询或者授权他人查询，因为涉及到个人隐私和信息安全。