要查询自己是否闯红灯，可以通过以下几种方式：
1. 查看交通监控摄像头拍摄的照片。如果被拍到闯红灯，通常会收到罚单或者通知。
2. 登录当地交通管理部门的网站或使用他们的应用程序进行查询。输入车牌号、发动机号等信息后，可以查看是否有闯红灯的记录。
3. 拨打交通管理部门的电话进行人工查询。提供车牌号等相关信息后，工作人员会帮你查询是否有闯红灯的行为。
4. 如果有安装车载导航系统，部分设备也可以提供违章记录查询功能。
需要注意的是，不同地区的查询方式和渠道可能有所不同，具体请参考当地的有关规定。