要查询车辆保险的到期时间，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的有效期限。如果您已经将保险单保存在安全的地方，可以取出查看。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮您查询保单信息并告知保险到期时间。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询保单信息的平台，您只需要在保险公司的官方网站或者其合作的第三方平台上注册并登录，然后输入相关信息即可查询到保单的到期时间。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自前往保险公司的营业厅，携带相关证件（如身份证、行驶证等）进行查询。
请注意，及时购买保险并在保险到期前做好续保工作，以确保您的车辆在保险保障范围内。