要查询自己是否闯红灯，可以通过以下几种方式：
1. 查看交通监控摄像头记录：如果您的车辆有安装行车记录仪，那么可以查看当时的录像来判断是否闯红灯。如果没有，可以去当地的交通警察局或者违章处理中心，提供车牌号和发动机号进行查询。
2. 使用交通违章查询网站或APP：许多地区都有专门的交通安全信息网或者手机APP，可以输入车牌号和发动机号进行查询。这些平台通常会显示车辆的违章记录，包括闯红灯行为。
3. 咨询保险公司：如果您购买了车险，有些保险公司会提供违章记录查询服务。您可以联系保险公司客服进行咨询。
4. 关注交通管理部门的公告：有时候，交通管理部门会在媒体上公布违章车辆的信息，您可以通过这种方式来查询自己是否闯红灯。
需要注意的是，以上方法可能需要一定的等待时间，因为交通监控摄像头记录的违章行为需要经过审核和处理后才能公布。在此期间，建议您遵守交通规则，确保行车安全。