要查询车辆保险是否到期，你可以采取以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果你保存了保单的电子或纸质副本，只需查看这些信息即可了解保险是否到期。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号、驾驶证号或者保单号，保险公司可以查询到你的保险信息，包括到期日期。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务。你可以在保险公司的官方网站上注册账户，登录后查询你的保险信息。部分公司还支持通过手机APP进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如身份证、驾驶证等）去保险公司营业厅现场查询。
5. 关注短信通知：如果你的保险即将到期，保险公司通常会通过短信提醒你续保。注意查收并保存这些短信。