要查询车辆保险是哪个公司的，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：通常，保单上会明确注明保险公司名称和保单号。如果您没有保单，可以尝试联系投保时留下的联系电话或邮箱地址，提供车牌号、车主姓名等信息，保险公司应该能帮助您查到相关信息。
2. 在线查询：许多保险公司都提供了在线查询服务。您可以访问保险公司官方网站，使用车牌号、车主姓名、保单号等个人信息进行查询。
3. 电话查询：您还可以直接拨打保险公司的客服电话进行信息查询。提供车牌号、车主姓名、保单号等信息后，客服人员应该能帮您查到相关保险信息。
4. 实体网点查询：如果您方便的话，也可以亲自去保险公司的实体网点进行查询。携带相关证件（如行驶证、身份证等）前往保险公司营业厅，工作人员会帮助您查询相关信息。