要查询车辆是否年检，您可以采取以下几种方式：
1. 查看车辆行驶证：行驶证上会明确标注车辆的检验有效期，通常以月或年份的形式表示。例如，“检验有效期至2024年4月”。
2. 登录交通管理部门的官方网站或使用官方APP：许多地区的交通管理部门提供在线查询服务，您可以通过输入车辆识别代号（VIN）等信息来查询车辆的年检状态。
3. 电话咨询交通管理部门：您可以直接拨打当地交通管理部门的电话，提供车辆相关信息后查询年检情况。
4. 前往车管所或检测站现场查询：您可以去当地的车管所或检测站，提供车辆相关信息后查询年检情况。
请注意，逾期未年检的车辆可能会面临罚款、扣分等处罚，建议您尽快办理年检手续以确保行车安全。