要查询车辆何时进入高速公路，您可以使用以下方法之一：
1. 使用GPS追踪器或手机应用程序：如果您在车上安装了GPS追踪器或使用支持定位功能的手机应用程序（如谷歌地图、百度地图等），您可以查看历史轨迹来了解车辆何时进入高速公路。这些应用通常会保存您的行驶记录，包括进入和离开高速公路的时间。
2. 检查收费站收费记录：如果您的车辆有ETC卡或通过人工通道支付过路费，您可以在收费站的网站上查找收费记录。这些记录通常包括进入和离开高速公路的时间。请注意，这种方法可能不适用于所有地区，因为并非所有地区的收费站都提供这种服务。
3. 咨询高速公路管理部门：如果您无法找到其他方法，可以尝试联系负责该段高速公路的政府部门或公司。他们可能有记录车辆的通行时间。然而，这种方法可能需要一些时间和努力，因为您需要提供车辆识别信息或其他详细信息。
请注意，这些方法可能需要一定的技术知识和耐心。希望这些建议对您有所帮助！