要查询车辆投保的保险公司，有以下几种方法：
1. 查看保单：购买车险后，保险公司会提供一份保单。保单上会明确标明承保公司、保险期限等信息。如果找不到保单，可以联系购买保险时的销售顾问或客服人员，提供车牌号或车主姓名进行查询。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号或车主姓名，保险公司可以查询到车辆的投保信息。
3. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅，保险公司工作人员会帮助你查询车辆的投保情况。
4. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，通过官方网站或者官方APP输入相关信息即可查询到车辆的投保记录。