要查询车辆保险是否到期，你可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果保单找不到或者看不清，可以联系保险公司获取相关信息。
2. 电话咨询：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，客服人员会帮你查询保险的到期日。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询功能，你可以在保险公司的官方网站或者手机APP上进行登录查询。需要输入车牌号、车主姓名等信息进行验证。
4. 实体网点查询：如果你方便的话，可以直接去保险公司的实体网点进行查询。携带相关证件（如行驶证、身份证等）前往，工作人员会帮助你查询保险到期日。
5. 保险代理人：如果你有保险代理人，也可以联系他们帮忙查询保险到期日。