要查询车辆投保的保险公司，可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会写明承保保险公司的信息。包括公司名称、客服电话和公司地址等。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号或者保单号，客服人员会帮你查询相关信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务。你可以在保险公司的官方网站或者APP上进行注册登录，输入车牌号或保单号进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（身份证、行驶证）去保险公司营业厅查询。
5. 咨询购车4S店：如果你在购车时选择的车险是在4S店购买的，可以联系4S店的销售人员帮忙查询。