1. 观察液位：在发动机运行时，将车辆升高，让发动机运转几分钟，然后熄火。找到自动变速器油的检查孔，拧开盖子查看液位。如果液位过低或者出现杂质，那么可能需要更换自动变速器油了。
2. 使用诊断仪器检测：通过OBD-II诊断接口，可以读取到自动变速器的相关数据。有些故障代码表示需要更换自动变速器油，如C1145、B9530等。
3. 感觉换挡性能：如果车辆换挡不积极、延迟或抖动明显，可能是自动变速器油需要更换的征兆。
4. 检查油色：正常的自动变速器油应该是清澈透明的红色。如果发现油液颜色变深、浑浊或有杂质，说明油液已经老化变质，需要更换。
5. 遵循厂家建议：每个品牌的自动变速器油更换周期可能有所不同，具体请参考汽车厂家的建议。