要判断汽车是否需要更换机油，可以通过以下几种方法：
1. 查看车辆手册：车辆手册中通常会提供关于何时更换机油的详细信息。这通常包括建议的更换周期和里程数。
2. 检查机油尺：将车辆停在平坦的地面上，熄火后等待至少30分钟，让发动机冷却。然后，使用机油尺取出少量机油，涂抹在机油尺的凹槽上。再次插入机油尺并拔出，观察机油刻度。如果机油刻度位于最低和最高刻度之间，那么机油应该是合适的。如果机油刻度低于最低刻度或者油黑、油泥过多，那么可能需要更换机油。
3. 观察机油状态：在更换机油之前，可以观察旧机油的状况。如果机油变得非常黑，或者油泥过多，那么说明机油已经老化，需要更换。
4. 感觉发动机性能：如果发动机在加速或启动时感觉无力，或者噪音增大，这可能是由于机油质量下降导致的。这可能表明需要更换机油。
5. 定期更换：即使机油看起来还好，也建议在厂家推荐的更换周期内进行更换。因为机油会吸收水分和杂质，随着时间的推移，其性能会逐渐下降。